Prof. Dr. von Heintschel-Heinegg war bis 30. Juni 2010 Vorsitzender Richter des 5. Senats (Revisionssenat) und 6. Strafsenats (Staatsschutzsenat) am Oberlandesgericht München tätig, zuvor als Vorsitzender Richter am Bayerischen Obersten Landesgericht bis zu dessen Auflösung. Seit vielen Jahren ist er  Honorarprofessor für Strafrecht und Strafprozessrecht an der Universität Regensburg. Seit 22. Juli 2010 arbeitet er nach seiner Pensionierung als zugelassener Rechtsanwalt in der Kanzlei Wittmann & Kollegen in Straubing vorallem als Strafverteidiger sowie in Familien- und Erbsachen. Gemeinsam mit Dr. Gerhardt ist er der Initiator des Handbuchs des Fachanwalts für Familienrecht und einer dessen Vordenker.